2014.06.04【英译中】Stabilization Control of Double Inverted Pendulum System(2)

ccl135500 (小链子) 初涉译坛
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发表于:2014-06-30 22:17 [只看楼主] [划词开启]
1. Introduction 
1.引言
The  double  inverted  pendulum  is  a multivariate  nonlinear  fast  reaction  and  unstable system. 
二级倒立摆是一个多变量非线性反应快速的不稳定系统。
To stabilize a double inverted pendulum is not only  a  challenging  problem  but  also  a  useful  way  to show  the  power  of  the  control  method. 
使二级倒立摆系统稳定不仅仅是一个具有挑战性的问题,同时也表明具有一个有效的途径来显示该控制方法的力量。
As  a  typical unstable  nonlinear  system,  inverted  pendulum  system is  often  used  as  a  benchmark  for  verifying  the performance and effectiveness of a new control method because  of  the  simplicities  of  the  structure. 
作为一个典型的非线性不稳定系统,由于倒立摆系统的结构简单,倒立摆系统是经常被用来作为验证一种新的控制方法的性能和有效性的基准。
Since  the system has strong nonlinearity and inherent instability, the  variable  structure  control  system  had  to  linear the  mathematical  model  of  the  object  near  upright position of the pendulum. 
由于系统具有很强的非线性和固有的不稳定性,变结构控制系统不得不对近直立的位置摆的对象的数学模型进行线性化。
Recently, a lot of research on control of the inverted pendulum system by using fuzzy control systems containing fuzzy inference have been done. 
近几年来,通过使用含有模糊推理的模糊控制系统对倒立摆系统的控制进行了大量的研究。
It has been known  as  a  more  difficult  problem  to  design  a  fuzzy controller  for  double  inverted  pendulum  by  utilizing fuzzy control theory. 
然而采用模糊控制理论为二级倒立摆设计一个模糊控制器已经被公认为更加棘手的问题。
In this paper, three different fuzzy controller for the stabilization  control  of  inverted  pendulum systems  is presented  based  on  weight  variable  fuzzy  inputs. Weight  variable  is given  by  optimal  feedback  matrix and  the  two  new  fuzzy  input  variables  x1  and  x2  are constructed by the weight variable. A fuzzy controller is designed by using x1 and x2.
在本文中,通过基于权重模糊输入变量对倒立摆系统的稳定控制提出了三种不同的模糊控制器。权重变量是通过最优反馈矩阵和两个新的模糊输入变量X1和X2构成的权重变量给出的,模糊控制器通过使用X1和X2设计。
A new fuzzy controller with  2  input  items  and  1  output  item  is  applied  for stabilizing  a  double  inverted  pendulum. In  order  to consider cart, the lower pendulum, the upper pendulum error information, three different fuzzy controller were designed in this paper. 
一个新的带有两个输入项和一个输出项的模糊控制器应用在了二级倒立摆的稳定系统中,设计了分别以倒立摆的小车、下摆和上摆为主控制量设计三种变量模糊控制器。
The proposed fuzzy controller has a simple and intuitively understandable structure. 

提出的模糊控制器具有简单和直观易懂的结构。

艾特下大伙:@亦零涯@_眷恋  @蓝岚happy@hippo1120 @shuanghuasdo@中島結衣@猫四狗八 @笨蛋地瓜

分类: 英语
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