2014.06.19【英译中】Stabilization Control of Double Inverted Pendulum System(7)

ccl135500 (小链子) 初涉译坛
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发表于:2014-06-30 23:12 [只看楼主] [划词开启]
4.Conclusions
4.结论
Three  different   fuzzy  controller  based  on  the weight  variable  is  compared  for  the  stabilization control  of  the  inverted  pendulum  systems.  The  input items  of  fuzzy  controller  was  reduced  to  two,  so reduced  the  design  difficulty  of  fuzzy  controller  and retained  all  system  state  variable  information  at  the same time. Considering the error information from cart, the  lower  pendulum  and  the  upper  pendulum,  we choose different variable as main control variable, and so in this paper three new fuzzy controller is designed.
基于权重变量的对倒立摆系统稳定控制的三种不同的模糊控制器相比较后知道,模糊控制器的输入项减少到两个,所以减少了模糊控制器的设计难度并且在同一时间保留所有系统状态变量的信息。考虑到来自小车,上摆和下摆的错误信息,我们选择不同的变量作为主要控制变量,所以在本文我们设计了三种不同的模糊控制器。
Comparing  the  simulation  results  of  three  fuzzy controller, this fuzzy controller of the upper pendulum main  control  variable  have  best  result.  The  proposed fuzzy  controller  has  a  high  generalization  ability  to stabilize  completely  a  wide  range  of  the  inverted pendulum systems . 
比较三个模糊控制器的仿真结果,以上摆作为主要控制控制变量的这种模糊控制器有最好的结果。提出的这种模糊控制器具有使倒立摆系统完全稳定在一个广泛的范围之内的高泛化能力。
Moreover,  the  proposed  fuzzy  controller  has  a simple  and  intuitively  understandable  structure.  The fluctuation of all state variable and overshoot become smallest. The time that system   reach the equilibrium state is the shortest. 
此外,所提出的模糊控制器具简单和直观易懂的结构,所有的状态变量的波动和超调量变得最小,使得倒立摆系统达到平衡状态的时间最短
It has higher accuracy and quicker convergence  speed  and  higher  precision  The  control result  can  be  expanded  the  control  of  multilevel inverted Pendulum, and have a guiding meaning in the control of other unstable system. 
它具有更好的控制效果,更快的收敛速度和更高的控制精度。控制的结果可扩展到多级倒立摆的控制当中,并且对其他不稳定系统的控制有指导意义。


分类: 英语
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