2014.08.09【英译中】Nature新闻:自动折叠机器人(上)

发表于:2014-08-09 16:11 [只看楼主] [划词开启]

Origami robot folds itself in 4 minutes

折叠机器人可在4分钟内自动折叠成形

 

Robot begins as a flat sheet and uses heat to get into shape.

初始形状为一个平板的机器人,利用热能自动成形。

 

Using techniques inspired by the art of origami, a US-based team has built a robot that can fold itself into shape starting from a flat sheet. The results are 

described in the 8 August issue of Science.

    一支美国团队制造了一个可以从平板形状自动折叠成形的机器人,他们使用的技术灵感来自折纸手工艺术。这一成果发表于《科学》杂志8月刊。

 

The robot starts as a sheet of a polymer material — the same one used in Shrinky Dink toys, which shrink when heated in an oven  — with embedded electronics and motors attached to the top side. The sheet is cut such that it can be 

folded to form a desired structure. The folding requires no human intervention — the sheet contains hinges in which heating elements are embedded to cause the hinges to fold. An 

embedded computer directs the hinges to fold in a pre-determined order. The robot takes about 4 minutes to reach its final shape, after which the motors kick 

in and the robot starts walking.

    该机器人形状为一片聚合物材料,内嵌电子线路,上侧装有发动机。所用的聚合物材料和“缩泥”玩具使用的材料相同,这种材料在烤箱中加热时会收缩。片状材料经过切割以便折叠形成需要的结构。折叠过程不需要人工干预,材料片含有铰链,即在铰链处嵌入加热元件造成铰链折叠。一个内嵌的电脑指导这些铰链以预定的顺序折叠。该机器人用时大约4分钟可完成最终的形状,然后发动机开始工作,机器人就开始走路。

 

The ability to assemble itself autonomously makes the robot particularly suitable for use in confined or 

hazardous spaces, such as during search-and-rescue missions in collapsed buildings, says senior author Robert Wood, who studies biologically inspired

 robots at Harvard University in Cambridge, Massachusetts.

    该机器人自动装配成形的能力,使得它特别适合用于狭窄的或有害的空间,例如:在倒塌建筑内的搜索和救援任务中。资深作者罗伯特·伍德如是说,他在麻省剑桥的哈佛大学研究生物启发机器人。

最后编辑于:2014-08-09 16:15
分类: 英语
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